طرق التصفية الشائعة لإخراج مستشعر الموضع

Date：2024-08-02

في أنظمة الذراع الآلية ، تخرج الإشارات الخام بواسطة مستشعرات الموقف غالبًا ما تحتوي على مكونات مختلفة من الضوضاء والتداخل ، مثل التداخل الكهرومغناطيسي ، والاهتزاز الميكانيكي ، وما إلى ذلك. يعد استخدام تقنية تصفية الإشارات لمعالجة إشارات المستشعر ، وإزالة الضوضاء والتداخل ، واستخراج المعلومات المفيدة خطوة أساسية في ضمان التحكم الدقيق في الأسلحة الآلية. في تطبيق دمج مستشعرات الموضع مع الأسلحة الآلية ، تتضمن طرق التصفية الشائعة الاستخدام بشكل أساسي ما يلي:
مرشح تمرير منخفض
المبدأ: السماح لإشارات التردد المنخفض بالمرور وقمع الضوضاء عالية التردد. التطبيق: مناسب لإزالة التداخل عالي التردد مثل الاهتزاز والضوضاء الكهرومغناطيسية. أمثلة: مرشح تمرير منخفض من الدرجة الأولى ، مرشح تمرير منخفض من الدرجة الثانية ، إلخ.
مرشح تمريرة عالية
المبدأ: السماح للإشارات عالية التردد بالمرور وقمع الضوضاء منخفضة التردد. التطبيق: على الرغم من عدم استخدامه بشكل شائع في قياس الموضع عالي الدقة ، إلا أنه قد يكون قابلاً للتطبيق في سيناريوهات معينة محددة ، مثل اكتشاف معلومات الموضع المتغيرة بسرعة.
مرشح الممر
المبدأ: السماح للإشارات ضمن نطاق تردد معين للمرور أثناء قمع الضوضاء خارج هذا النطاق. التطبيق: مناسب للحالات التي يكون فيها نطاق تردد الإشارة معروفًا ، يمكن أن يحسن تأثير التصفية.
مرشح كالمان
المبدأ: مرشح متكرر فعال يقدر حالة النظام من خلال الجمع بين القيم المتوقعة والقياس. التطبيق: في الأنظمة الديناميكية ، مثل تقدير الموقف في الوقت الفعلي للأسلحة الآلية ، يمكن أن توفر مرشحات Kalman معلومات أكثر دقة في الموضع. المزايا: قادرة على التعامل مع الضوضاء العشوائية والتنبؤ حالات المستقبل ، مناسبة لأنظمة التحكم في الوقت الفعلي.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

سابق

خلف

فئات المنتجات