طرق التصفية الشائعة لإخراج مستشعر الموضع
في أنظمة الذراع الآلية ، تخرج الإشارات الخام بواسطة مستشعرات الموقف غالبًا ما تحتوي على مكونات مختلفة من الضوضاء والتداخل ، مثل التداخل الكهرومغناطيسي ، والاهتزاز الميكانيكي ، وما إلى ذلك. يعد استخدام تقنية تصفية الإشارات لمعالجة إشارات المستشعر ، وإزالة الضوضاء والتداخل ، واستخراج المعلومات المفيدة خطوة أساسية في ضمان التحكم الدقيق في الأسلحة الآلية. في تطبيق دمج مستشعرات الموضع مع الأسلحة الآلية ، تتضمن طرق التصفية الشائعة الاستخدام بشكل أساسي ما يلي:
مرشح تمرير منخفض
المبدأ: السماح لإشارات التردد المنخفض بالمرور وقمع الضوضاء عالية التردد. التطبيق: مناسب لإزالة التداخل عالي التردد مثل الاهتزاز والضوضاء الكهرومغناطيسية. أمثلة: مرشح تمرير منخفض من الدرجة الأولى ، مرشح تمرير منخفض من الدرجة الثانية ، إلخ.
مرشح تمريرة عالية
المبدأ: السماح للإشارات عالية التردد بالمرور وقمع الضوضاء منخفضة التردد. التطبيق: على الرغم من عدم استخدامه بشكل شائع في قياس الموضع عالي الدقة ، إلا أنه قد يكون قابلاً للتطبيق في سيناريوهات معينة محددة ، مثل اكتشاف معلومات الموضع المتغيرة بسرعة.
مرشح الممر
المبدأ: السماح للإشارات ضمن نطاق تردد معين للمرور أثناء قمع الضوضاء خارج هذا النطاق. التطبيق: مناسب للحالات التي يكون فيها نطاق تردد الإشارة معروفًا ، يمكن أن يحسن تأثير التصفية.
مرشح كالمان
المبدأ: مرشح متكرر فعال يقدر حالة النظام من خلال الجمع بين القيم المتوقعة والقياس. التطبيق: في الأنظمة الديناميكية ، مثل تقدير الموقف في الوقت الفعلي للأسلحة الآلية ، يمكن أن توفر مرشحات Kalman معلومات أكثر دقة في الموضع. المزايا: قادرة على التعامل مع الضوضاء العشوائية والتنبؤ حالات المستقبل ، مناسبة لأنظمة التحكم في الوقت الفعلي.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
فئات المنتجات
-
ملفات الملف اللولبي(120)
- لفائف صمام الملف اللولبي نوع Rexroth(22)
- لفائف صمام الملف اللولبي من النوع الشمالي(12)
- ملف الملف اللولبي لفائف يوكين(8)
- نوع ملفات الملف اللولبي لفائف PA(12)
- لفائف الصمام الملف اللولبي نوع فيكرز(10)
- لفائف لصمامات الملف اللولبي النسبي(16)
- لفائف صمام الملف اللولبي من نوع البرميل(9)
- لفائف لولاية الملف اللولبي الآخر(31)
تُستخدم المطابع الهيدروليكية في الصناعات مثل عمل المعادن والقولبة البلاستيكية والختم. مستشعرا...
تكامل صمام الملف اللولبي الممتاز على الصدمات الخارجية يوفر تحسينات كبيرة في استقرار النظام...
تحتوي الملفات المصممة على الفولتية العليا على مقاومة داخلية أعلى بسبب لفائف الأسلاك الطويلة أو ال...
المحاذاة الدقيقة ل مستشعر الموضع الهيدروليكي هو أمر أساسي لعمليات تشغيله. لكي يوفر المستشع...
التصميم ثنائي الرؤوس الملف اللولبي النسبي المزدوج يعزز إمكانيات التحكم في النظام العام من ...
ال الملف اللولبي للانفجار الهيدروليكي تم إنشاؤه بمواد متخصصة مصممة للحفاظ على سلامتها الهي...